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编码器接口的初始化，第一步，RCC开启时钟，开启GPIO和按时器的时钟，第二步，配置GPIO，那里把PA6和PA7配置成输入形式，第三步，配置时基单元，那里预分频器选择不分频，主动重拆存放器给最大65535，第四步，配置输入捕获单元，只要滤波器和极性选择有用，第五步，配置编码器接口形式，最后，挪用TIM_Cmd，启动按时器。 (责任编辑：) |
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编码器接口的初始化，第一步，RCC开启时钟，开启GPIO和按时器的时钟，第二步，配置GPIO，那里把PA6和PA7配置成输入形式，第三步，配置时基单元，那里预分频器选择不分频，主动重拆存放器给最大65535，第四步，配置输入捕获单元，只要滤波器和极性选择有用，第五步，配置编码器接口形式，最后，挪用TIM_Cmd，启动按时器。 (责任编辑：) |
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